Tata gia nhập ngành xe tải năm 1954 sau khi thành lập một liên doanh với Mercedes-Benz của Đức. Sau nhiều năm thống trị thị trường xe tải ở Ấn độ, Tata Motors tiến vào thị trường ô tô con vào năm 1991 bằng việc ra mắt của Tata Sierra, một chiếc xe đa dụng. Tata sau đó ra mắt của Tata Estate (1992), một thiết kế station wagon dựa trên 'TataMobile' trước đó (1989), một chiếc xe tải hạng nhẹ), Tata Sumo (1994; LCV) và Tata Safari (1998; mẫu SUV đầu tiên của Ấn Độ).

Tata Indica ra mắt năm 1998, chiếc xe con hoàn toàn bản địa đầu tiên của Ấn Độ. Mặc dù ban đầu bị chỉ trích bởi các phân tích tự động, nhưng động cơ mạnh mẽ, khả năng tiết kiệm nhiên liệu tuyệt vời của nó, và một chiến lược tiếp thị mạnh mẽ đã làm khiến nó  trở thành một trong những chiếc xe bán chạy nhất trong lịch sử của ngành công nghiệp ô tô Ấn Độ. Một phiên bản mới của chiếc xe, được gọi là Indica V2, một cải tiến lớn so với phiên bản trước đó và nhanh chóng được yêu thích. Tata Motors cũng xuất khẩu thành công số lượng lớn của xe đến Nam Phi. Sự thành công của Indica đóng một vai trò quan trọng trong sự phát triển của Tata Motors.[6]

Năm 2004, Tata Motors mua lại nhà máy sản xuất xe tải ở Hàn Quốc của Daewoo, Daewoo Commercial Vehicles Company, sau đó đổi tên thành Tata Daewoo.[7]

Ngày 27/9/2004, Tata Motors rung chuông khai mạc tại Sàn Chứng khoán New York để đánh dấu việc niêm yết của Tata Motors.[8]

Năm 2005, Tata Motors đã mua lại 21%  cổ phần kiểm soát của hãng sản xuất xe buýt và xe coach  của Tây Ban Nha Hispano Carrocera.[9] Tata Motors tiếp tục mở rộng thị trường thông qua việc giới thiệu các sản phẩm mới như xe buýt (Starbus và Globus, cùng phát triển với công ty con Hispano Carrocera) và xe tải (Novus, cùng phát triển với công ty con Tata Daewoo).

Vào năm 2006, Tata thành lập liên doanh với công ty có trụ sở tại Brazil Marcopolo, Tata Marcopolo Bus, để sản xuất các dòng xe buýt và coach.[10]

Năm 2008, Tata Motor mua lại hãng xe Anh Jaguar Land Rover, nhà sản xuất các dòng xe Jaguar và Land Rover từ Ford Motor Company.[11][12][13][14]

Tháng 5/2009, Tata trình làng dòng xe Tata World Truck cùng phát triển với Tata Daewoo;[15] Dòng xe đã được bán tại Hàn Quốc, Nam Phi, các nước SAARC, và Trung Đông vào cuối năm 2009.[15]

Tata mua lại toàn bộ Hispano Carrocera trong năm 2009.[16]

Năm 2009 nhà máy Lucknow của họ được trao giải thưởng "Best of All" Rajiv Gandhi National Quality Award.[17]

Năm 2010, Tata Motor mua lại 80% cổ phần của công ty kỹ thuật và thiết kế của Ý Trilix với 1,85 triệu euro. Việc mua lại là một phần trong kế hoạch của công ty để cải thiện kiểu dáng và khả năng thiết kế của hãng.[18]

Năm 2012,  Tata Motors đã công bố sẽ đầu tư khoảng 6 tỷ ₹ vào phát triển Futuristic Infantry Combat Vehicles hợp tác với DRDO.[19]

Năm 2013, Tata Motor tuyên bố họ sẽ bán tại Ấn Độ  chiếc xe đầu tiên trên thế giới chạy bằng khí nén (động cơ được thiết kế bởi công ty Pháp MDI) và được gọi là "Mini CAT".

Năm 2014, Tata Motors giới thiệu giải vô địch đua xe tải lần đầu ở Ấn Độ "T1 Prima Truck Racing Championship".

Ngày 26/1/2014, Giám đốc điều hành Karl Slym được phát hiện đã chết. Ông đã ngã từ tầng 22 xuống tầng 4 của khách sạn Shangri-La ở Bangkok, nơi ông tham dự một cuộc họp của Tata Motors Thái Lan.[20]

Ngày 02/11/2015, Tata Motors công bố Lionel Messi là đại sứ thương hiệu toàn cầu tại New Delhi, để thúc đẩy và giới thiệu xe con trên toàn cầu.[21]